産業オートメーションにおいて、ケーブルは機器を接続するだけでなく、使用される機械的な環境にも耐えなければなりません。
制御盤内部に設置されるケーブルは、ロボットアーム、CNC工作機械、自動検査システムなどによって繰り返し動くケーブルとは異なる要求にさらされる。
用途に合わないケーブル構造を選択すると、早期摩耗、導体疲労、断続的な接続不良、予期せぬメンテナンスにつながる可能性があります。
では、静止設置用ケーブルと連続動作用に設計されたケーブルの違いは何でしょうか?また、産業用ケーブルを選定する際に、エンジニアはどのような点を考慮すべきでしょうか?
1. 静電気設置用ケーブルとは何ですか?
固定設置用ケーブルは、通常動作中にケーブルが固定位置に留まる用途向けに設計されています。
典型的な例としては、以下のようなものがあります。
- 制御盤内部の固定配線
- 固定式産業機器間の接続
- センサーとコントローラーの接続を固定します。
- 配線は固定式のケーブルトレイまたは電線管を通して配線される。
設置時には、ケーブルを必要な経路に合わせて曲げる必要がある場合があります。しかし、これはケーブルが機械の稼働期間を通して繰り返し曲げられることに耐えられるように設計されているという意味ではありません。
固定用途の場合、ケーブルの選定にあたっては、電気的要件、導体サイズ、絶縁材および被覆材、使用温度範囲、設置環境を考慮する必要があります。
繰り返し移動を伴わない用途であれば、固定設置に適したケーブルが適切かつ経済的な選択肢となる場合がある。
2. 連続可撓性ケーブルとは?
連続可撓性ケーブルは、繰り返し動作が通常の動作の一部となっている用途向けに設計されています。
構造や性能仕様によっては、以下のような用途に適している場合があります。
- ケーブルキャリアとドラッグチェーン
- CNC機械の可動軸
- 自動生産・検査装置
- 厳選されたロボットおよびモーションコントロールアプリケーション
- 電源、制御、またはデータ接続を必要とする可動機械部品
繰り返しの動作は、導体、絶縁体、シールド、および外被内部に機械的なストレスを与えます。用途における動作特性に合わせて設計されていないケーブルは、時間の経過とともに損傷したり、電気的な障害が発生したりする可能性があります。
連続屈曲ケーブルの設計には、繰り返し屈曲に耐えるように選定された細撚り導体と材料または構造が用いられる。具体的な設計は、ケーブルの種類と想定される使用条件によって異なる。
重要:柔軟性があると謳われているケーブルが、必ずしも連続的な動作に適しているとは限りません。その動的性能と許容される用途は、製造元の仕様に基づいて確認する必要があります。
3. 静的ケーブルと連続可撓性ケーブル:主な違い
| 選考基準 | 静的設置 | 連続運動 |
|---|---|---|
| 典型的な使用例 | 固定配線と固定接続 | ドラッグチェーンと可動機械部品 |
| 機械的要求 | 主に設置に関連する曲げと固定された使用条件 | 作業中の繰り返しの屈曲または動作 |
| 導体の構造 | 固定設置の要件によります | 繰り返し屈曲するように設計された細い撚り糸を使用する場合があります |
| 曲げ加工の要件 | 設置時の曲げ半径とルーティング要件 | 動的な曲げ半径と動きのプロファイル |
| 耐用年数に関する考慮事項 | 温度、環境、電気負荷、設置品質 | 関連するすべての電気的および環境的要因、さらに動作サイクルと機械的ストレス |
| アプリケーションの検証 | 固定設置に適しているか確認してください。 | 特定の動作タイプへの適合性を確認する |
これらは一般的な選定原則であり、普遍的な仕様ではありません。ケーブルの設計は多岐にわたるため、ケーブルの外観や名称に基づく推測よりも、製品データシートの内容を常に優先する必要があります。
4. 産業オートメーションにおいてケーブルの選定が重要な理由とは?
ケーブルの早期摩耗を防ぐ
ドラッグチェーンを通るケーブルは、製造サイクル全体を通して繰り返し曲がったり伸びたりする可能性がある。
ケーブルの構造がその動作に適していない場合、機械的疲労によって耐用年数が短くなる可能性があります。想定される動作に合わせて設計されたケーブルを選択することで、このリスクを軽減できます。
信頼性の高い電気接続の維持
産業用ケーブルは、電力、制御信号、センサー信号、または高速データを伝送する可能性がある。
機械的な損傷は、ケーブルの外観だけでなく、より広範囲に影響を及ぼします。故障の形態によっては、信号の断続、通信エラー、または電気的連続性の喪失につながる可能性があります。
したがって、マシンビジョンや産業用ネットワークにおいては、ケーブルの構造と設置は、接続設計全体において重要な部分を占める。
支援機器のメンテナンス
可動機械部品の中を通るケーブルを交換するには、単にプラグを抜いて差し込むだけでは済まない場合があります。
設置状況によっては、メンテナンス作業にはケーブルキャリアへのアクセス、保護カバーの取り外し、ケーブルの配線変更、または作業後の接続確認などが含まれる場合があります。
動作環境に適したケーブルを選択することで、ケーブル関連の不必要なメンテナンスを削減できます。
しかし、これによってダウンタイムのあらゆる原因を排除できるわけではありません。
5. 産業用ケーブルを選ぶ前に確認すべき5つの要素
1. 動作の種類
まず、ケーブルがどのように動くかを特定します。
設置後も固定された状態を維持できるでしょうか? ドラッグチェーン内で繰り返し屈曲するでしょうか? ロボットの軸に沿って動いたり、ねじれが生じたりするでしょうか?
曲げ、ねじり、その他の動作パターンによって、異なる機械的要求が生じます。ある種類の動作に適したケーブルが、別の種類の動作には適さない場合があります。
2. 動的曲げ半径
曲げ半径は、設置および運転において重要なパラメータである。
ケーブルの設置時の許容曲げ半径は、繰り返し動作時の最小許容曲げ半径とは異なる場合があります。必ず製造元の仕様書で、想定される動作条件を確認してください。
コネクタが合うからといって、ケーブルを無理にきつく曲げないでください。
3. 移動速度とサイクル要件
制御されたケーブル搬送装置内をゆっくりと移動するケーブルは、機械の頻繁なサイクルで高速に動作するケーブルとは異なる要求に直面する可能性がある。
該当する場合は、ケーブルに指定されている定格屈曲寿命、移動距離、加速度、および動作条件を確認してください。
すべての高柔軟性ケーブルが同じサイクル寿命定格を持っていると決めつけないでください。
4. 動作環境
ケーブルが以下のものにさらされるかどうかを検討してください。
- 油または工業用流体
- 摩耗または機械的接触
- 温度変化
- 湿気または洗浄
- 電磁干渉
- 粉塵およびその他の環境汚染物質
ジャケットの材質、シールド、コネクタの保護、および全体の構造は、実際の環境と検証済みの仕様に基づいて選択する必要があります。
5. 電気およびコネクタの要件
機械的な適合性は、選定プロセスの一部分にすぎません。
必要なコネクタの種類、ピン配置、導体サイズ、電圧および電流要件、データ伝送仕様を確認してください。
産業用イーサネットおよびマシンビジョンアプリケーションの場合、関連するデータ要件とコネクタの互換性も確認してください。機械的に適合するケーブルが、必ずしも機器と電気的に適合するとは限りません。
6.M12および産業用イーサネットケーブルへの適用方法
産業オートメーションシステムでは、カメラ、センサー、コントローラー、その他の機器を接続するために、一般的にM12コネクタと産業用イーサネット接続が使用されます。
しかし、コネクタを選ぶことは始まりに過ぎません。
固定式センサーの接続には、固定設置用に指定されたケーブルが適している場合があります。カメラやネットワーク接続を可動式ケーブルキャリアを通して配線する場合は、その動的な用途向けに特別に設計され、定格されたケーブルが必要になる場合があります。
例えば、Alvin's Cables社は以下のような産業用ケーブルアセンブリを提供しています。
- 互換性のあるセンサー、自動化機器、および産業用接続機器向けのM12産業用ケーブルアセンブリ。
- 産業用ネットワーク用途に適したM12-RJ45イーサネットケーブル。
- M12 X-Code Cat6Aケーブルは、互換性のある高速産業用イーサネットおよびマシンビジョンシステムに対応しています。
- 特定の自動化アプリケーション向けに設計された、高柔軟性産業用カメラおよびI/Oケーブル。
関連製品オプションをご覧ください:
ご注文前に、コネクタのコード、ピン配置、電気的要件、ケーブルの性能、およびご使用の機器との互換性を必ずご確認ください。
7. カスタムケーブルアセンブリを検討すべきタイミングは?
標準的なケーブルアセンブリは、すべての機器の要件を満たすとは限りません。
以下のような場合には、カスタムソリューションを検討する価値があるかもしれません。
- 特定のケーブル長またはコネクタの向き
- 標準製品として提供されていないコネクタの組み合わせ
- 機器統合のためのオープンワイヤまたは端子接続
- 特定の設置環境向けに構成されたケーブルアセンブリ
- 定義された動作プロファイルに適合するケーブル構造
有益な技術レビューを行うためには、機器のモデル、コネクタの詳細、ピン配置図または配線図、必要な長さ、動作環境、および動作条件を準備してください。
これらの詳細は、エンジニアリングチームが提案されたケーブル構成が実現可能かどうかを評価するのに役立つ。
結論:ケーブルを選ぶ際は、その動作方法を考慮すること。
静的設置と連続的な動作の違いは、単にケーブルが柔軟に感じるかどうかだけではない。
それは、ケーブルの構造と文書化された性能が、用途における機械的、電気的、および環境的条件に適しているかどうかである。
固定設置の場合は、固定接続の要件に重点を置いてください。ドラッグチェーン、可動軸、その他の動的用途の場合は、ケーブルが特定の動作プロファイルに合わせて設計されていることを確認してください。
Alvin's Cablesでは、産業用ケーブルアセンブリを提供するとともに、自動化、マシンビジョン、特殊機器用途向けのカスタムケーブルに関するお問い合わせにも対応しています。
お使いの機器に適したケーブルの選定でお困りですか?コネクタの仕様、ピン配置、ケーブル長、用途の詳細を弊社チームにお知らせいただければ、最適なケーブルをご提案いたします。 


